「美原北IC」を出てそのまま一般道「泉大津美原線」（高架の側道）に合流し、約1.5km先「下黒山交差点」を左折して「R309」に入る。
約7km先「新家交差点」を右折して「外環状線・R170」に入る。約4.5km先「河内長野警察署前交差点」を左折。

「三宅出口」を出てそのまま一般道「R309」に合流する。約12.5km先「新家交差点」を右折して「外環状線・R170」に入る。
約4.5km先「河内長野警察署前交差点」を左折。

「助松JCT」より「堺泉北有料道路」に入り、料金所を越えてすぐの「太平寺出口」を出て約100m先「平井大橋交差点」を右折し「府道61号（泉北２号線）」に入る。
約8km先つきあたり「別所交差点」を左折して約3km先つきあたり「横山小学校前交差点」を左折して「旧R170」に入る。
約1.5km先「福瀬町東交差点」を左折して「外環状線・R170」に入る。
約7km先「河内長野警察署前交差点」を右折。

貝塚ICを出て一般道に入り直進。
約1km先「善兵衛ランド前交差点」を右折して「外環状線・R170」に入る。
約20km先「河内長野警察署前交差点」を右折。

藤井寺ICを出て、つきあたりを左折。
１つ目の信号「沢田交差点」を右折して「外環状線・R170」に入る。
約15km先「河内長野警察署前交差点」を左折。

羽曳野ICを出て、１つ目の信号「羽曳野I.C前交差点」を左折して「外環状線・R170」に入る。
約10km先「河内長野警察署前交差点」を左折。